Доброго дня!
Если Вы планируете посадку дома, не в открытый грунт , то да, есть такая практика где сажая детку ждут пока из неё вырастит однозубка, а затем ждать продолжение её проращивания в уже полноценный чеснок, без выкапывания.
Главное просто выдержать определённый отрезок времени для созревания. Всё это займёт примерно до 9-12 месяцев.
Но всё же наверно будет лучше если после проращивания из детки в однозубку Вы всё-таки выкопаете урожай, и осенью вновь посадите , таким образом однозубка укорениться но не прорастет до Морозов , что предотвратит риск заморозки стебля. Также можно провести калибровку однозубки и например протравить её специальными препаратами.
Отвечая на второй вопрос, да, зелень рокамболя съедобна!