На сколько знаю, горчицу сажают на грядках после сбора урожая, а на грядках обычно нет одуванчиков), все сорняки обычно пропалываются. Посеянные сидераты обычно не доводят до цветения, когда цветки готовы распуститься, их заделывают в землю путём перекопки. Всё зависит когда Вы посеяли сидераты. Если летом/ранней осенью, успеете перекопать до холодов, если поздней осенью, цветки не успеют набрать цвет, то можно оставить и до весны.