Эта книга посвящена героям загадочной и прекрасной рыцарской эпохи. Эпохи полной контрастов: жестокость, грубость и беззаконие в те времена уживались с благородством, рыцарской доблестью и самопожертвованием. Читатель познакомится с судьбами незаурядных личностей, среди которых есть и  короли, и простые рыцари, и трубадуры. И узнает много интересного о рыцарских турнирах, Крестовых походах, доспехах, сражениях и высоком служении дамам.
Книга посвящена такому заметному явлению европейской культуры, как рыцарство. Эпоха рыцарства началась в VIII в. и закончилась в XVI в. За это время европейское сознание пережило существенные изменения, начиная от принятия христианского мировоззрения и кончая стремлением к цивилизованным отношениям с другими людьми, формированию гуманизма. И все это становится заметным, когда читаешь о рыцарях, ведь для своего времени они зачастую становились эталонами мужественности, смелости, храбрости, отваги, самопожертвования и справедливости. Меж тем они были обычными людьми, жившими в жестокое время, и их поступки не всегда оказывались человеколюбивыми и благонравными. И все же когда мы хотим сказать, что человек ведет себя честно, порядочно, благородно, мы говорим: "Он настоящий рыцарь!"
Первый рыцарь, легендарный Роланд, и один из последних, Пьер Террайль дю Баярд, отличались одним и тем же замечательным качеством – верностью. Они преданно служили Богу и своим королям и никогда не изменяли данному слову и присяге. Эти черты вместе с милосердием, высоким и светлым отношением к женщине, составили идеал рыцаря, который близок всем нам. Надо сказать, что именно в эпоху рыцарства расцвела светская поэзия, прежде всего любовная: культ прекрасной дамы и служение ей породили множество куртуазных поэм и лирических стихотворений, составляющих золотой фонд мировой поэзии.
История рыцарства и развития европейской культуры и военного дела показывается в книге через судьбы реальных персонажей: королей, полководцев, писателей, поэтов, крестоносцев. Сведения о рыцарях разбросаны по разным историческим источникам, и зачастую тому или иному герою книги уделено мало места в истории Европы. Связано это, прежде всего, с тем, что в войнах и прочих социальных катаклизмах хроники гибли в огне пожаров или пропадали из-за небрежения хранителей. Да и внимание хронистов чаще было приковано к сильным мира сего. Вот почему жизнь героев освещена неравномерно. Вместе с тем в каждом случае автор сумела представить читателю портрет того или иного рыцаря как человека и деятеля – убедительный, выразительный, запоминающийся. А дополнить каждый  портрет ей помогли фрагменты произведений трубадуров, труверов, миннезингеров и разнообразные исторические материалы, воссоздающие целостную картину изображаемой эпохи.