Справочник. В справочнике рассмотрены самоустанавливающиеся механизмы (механизмы без избыточных связей) приведены структурные схемы шарнирно-рычажных, зубчатых, кулачковых и других механизмов и изложены основы их конструирования. Такие механизмы позволяют расширить допуски на изготовление, удешевить производство и повысить надежность.Справочник предназначен для конструкторов машиностроительных заводов и научно-исследоватетельских организаций.