Серия 18-тонных высокоскоростных тракторов M4 была разработана и изготовлена ​​производственной компанией Allis-Chalmers в Милуоки, штат Висконсин, в период с 1943 по 1945 год. Конструкция была основана на модели T9, а T9E1 был стандартизирован как средний трактор M4, который стал Высокоскоростной трактор М4. Вместе с высокоскоростными тракторами М5 и М6 они заменили старые гусеничные тракторы коммерческого типа, которые уже не отвечали требованиям современной механизированной армии. Высокоскоростные тягачи могли перевозить как экипаж, так и основной запас боеприпасов. Производство началось в марте 1943 года, и до июня 1945 года было собрано 5552 тягача М4, а также 259 тягачей М4А1 в период с июня по август 1945 года. 18-тонный высокоскоростной тягач М4 проектировался в основном в качестве тягача для 90-мм зенитной пушки и 3-дюймовой пушки.