Здравствуйте! Исправная полностью заряженная АКБ на холостом ходу должна иметь разницу потенциалов (напряжение) не более 2 - 4% от номинального. В Вашем случае АКБ на 24 В должна показывать значение в пределах 24,5 - 24,9 В. ЗУ на холостом ходу должно выдавать напряжение на 10% выше номинального АКБ, т.е. не менее 26 В в Вашем случае. Время зарядки зависит от модели ЗУ и АКБ, от 30 мин. до 3 ч. ЗУ должно нагреваться (тепловое действие эл. тока), но не очень сильно (в эл. схеме предусмотрены теплоотводы на мощных электронных приборах). Судя по Вашей информации, у Вас АКБ на 20 В, соответственно, и эл. двигатель шуруповерта.