Немецкая противотанковая САУ Sd.K fz. 6 mit 7,62 cm FK 36 (r) Диана построена на базе полугусеничного тягача Sd.Kfz.6 в полевых условиях на севере Африки для противодействия английским танкам. По словам Роммеля - для толстокожих дам (Матильда с броней до 60 мм). 76 - мм трофейная советская дивизионная пушка Ф - 22 без изменений на лафете устанавливалась на кузов в высокой открытой сверху рубке. Масса 11 т, экипаж 5 человек, скорость-50 км/ч, запас хода 317 км. Изготовлено 9 единиц.