Здравствуйте, Юлия! Благодарим за ваш вопрос
1) да, все верно у артикула FH160200 высота 18 см, у артикула 2FH160200 высота 16 см
2) Основание у обоих матрасов Hardblock
3) У артикула FH160200 чехол не съемный, у артикула 2FH160200 съемный чехол
4) Матрасы одинаковые по жесткости
5) Различия в высоте и съемном чехле