Добрый день !
мы проводили наш тест только на надежность кронштейнов, 20 кг выдерживает каждый из них, конечно при условии надежного крепления саморезов в стене.
Сама полка (ЛДСП толщиной 16 мм), при длине 80 см и при точечной нагрузке в 20 кг по центру полки, прогибается в центре полки на ~7 мм. Для более коротких полок прогиб будет меньше. Если нагрузка распределяется по всей длине полки, то прогиб также будет меньше.