В основу двухтомного учебника "Теоретическая и прикладная механика" были положены лекции, продолжительное время читавшиеся авторами на математико-механическом факультете, а также специальные курсы, разработанные сотрудниками кафедры, отражающие новые научные результаты. Первый том содержит основной расширенный курс теоретической механики. В разделе "Кинематика" подробно рассмотрены элементы теории криволинейных координат, которые активно используются в разделе "Динамика", в частности, в теории несвободного движения и вариационных принципах в механике. Для описания движения системы точек применяется понятие изображающей точки Герца, а понятие касательного пространства применяется для исследования движения произвольной механической системы. В заключительных главах теория Гамильтона-Якоби применяется для интегрирования уравнений движения, представлены элементы специальной теории относительности.