Здравствуйте.
Предварительно окрашивать в похожий оттенок на базе А рекомендуется, если финишной цвет планируется Яркий (жёлтый, красный). Такие пигменты плохо укрывистые.
Что касается цвета RAL 9005- он черный. Достаточно укрывной, предварительно наносить подложку из похожего оттенка не нужно.