Здравствуйте! Можно, но важно соблюдать правила:
1. Обязательно вывернуть трусики наизнанку перед сушкой!!!
2. Если батарея сильно горячая, то необходимо положить на нее сначала любую тонкую хлопковую ткань (например, ситец, сатин, муслин..), а потом положить трусики в вывернутом состоянии.