Здравствуйте, все правильно, камера подключается к жёлтому RCA
При этом на камеру и на магнитолу должно приходить питание (12+) от лампочки заднего хода.
При правильном подключении и при включении задней передачи у вас должна включится камера, либо появиться надпись нет сигнала, либо рябь на экране. Такое происходит из за невыбранного разрешения камеры в настройках магнитолы. Для решения, перейдите в настройки магнитолы, и поставьте разрешение камеры соответствующее параметрам вашей камеры.