В сборник «Жили-были солдаты» вошли рассказы, уже знакомые читателям: «Не потеряйте знамя», «Две посылки для Васи», «Неизвестный в клеточку», «Жили-были солдаты», «Как Зубов ходил в увольнение».
Все основные события в рассказах относятся к пятидесятым—шестидесятым годам. И хотя солдатская форма несколько изменилась, а военная техника стала гораздо мощнее, — полковые знамена остались прежними, солдатская служба — всё такой же интересной и трудной, а солдатская дружба (автор в этом глубоко убежден) — все такой же верной.