Здравствуйте. Для покраски башни помощника лучше всего использовать акриловую краску на водной основе. Именно она рекомендована для детских изделий. Что касается грунтовки, то можно грунтовать акриловым грунтом, можно вместо грунта использовать ту же краску, просто больше развести ее водой.