Можно, ЕСЛИ обои НАДЕЖНО приклеены и НЕ ОТМОКНУТ вместе с краской (она тяжелая, на водной основе и относительно долго сохнет) от стен, пока краска будет на них сохнуть. Если на обоях была пыль, под окраску следует нанести грунт. Под оклейку обоями, кстати следует стены тоже огрунтовывать,чтобы они хорошо на клею держались. Выяснить можно только опытным путем, произведя выкрас в отдельном месте и оценив поведение слоев. Если обои имеют моящийся слой снаружи, не факт что краска или грунтовка на водной основе подходящие материалы для наложения слоев. Отклеивать- отмачивать обои, зачищать сеткой 40, обеспыливать, грунтовать и красить валиком, как-то так, наверное в этом случае.