У меня таких десятка полтора, и, честно говоря, ни разу не слышал, чтобы они пищали :-) А уведомление на телефон настраивается через приложение Tuya Smart Life, там создается сценарий, итогом работы которого выбирается "отправить уведомление". Бесплатно - в приложение (но оно должно работать в фоне), либо звонок или эсэмэс - но это уже за плату.