Машинное зрение. Основы и алгоритмы с примерами на MATLAB

Книга представляет собой введение в классическое компьютерное зрение. Автор показывает, как можно разложить на части и решить сложные задачи в этой сфере с помощью всего нескольких простых строк кода. Machine Vision Toolbox for MATLAB — открытое программное обеспечение, которое позволяет читателю легко применять алгоритмические концепции на практике и работать с нетривиальными задачами. Раскрываются теоретические основы алгоритмов, а многочисленные примеры кода иллюстрируют его использование.

В числе рассматриваемых тем:

• основы света и цвета;
• моделирование камер;
• обработка изображений;
• извлечение признаков и многоракурсной геометрии;
• камеры без перспективы;
• камеры светового поля;
• калибровка, стереозрение и формирование стереопар.

Книга предназначена для технических специалистов, интересующихся проектами в области робототехники и технического зрения, а также будет полезна студентам и аспирантам.