В теории можно, НО: сгустки молока будут налипать на нагревательный тен и кулер, что приведет к нестабильной работе устройства и его поломке.
Для приготовление йогурата и сыров оптимально использовать дополнительную емкость(кастрюлю, сотейник или гастроемкость) в которую налить молоко а ее погрузить в воду в которой термостат будет поддерживать заданную температуру. Так же для йогуртов можно использовать банку с бугельной или двойной крышкой.