Цанга ER20 предназначена для зажима инструмента или детали цилиндрической формы. Например, фрез с цилиндрическим хвостовиком. Цанга устанавливается в специально предназначенный для нее цанговый патрон. Патрон может быть неотделимой частью шпинделя станка. Сегодня наиболее распространены цанги типа ER. Это цанги со сквозным отверстием и двумя зонами зажима. Концентричность (точность) 0,008 мм.